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TeaTimeTrader
· Il y a 16h
Jouer un peu pour faire semblant suffit.
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StableBoi
· Il y a 16h
Quatre pattes viennent aussi s'entraîner dans les nuages ? bull
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PebbleHander
· Il y a 16h
Simuler beaucoup de fois, ça fonctionne bien, c'est tellement bull.
Le document de Google de 2018 "Sim-to-Real: Learning Agile Locomotion for Quadruped Robots" par Jie Tan.
On a essentiellement constaté que l'entraînement en simulation puis le transfert vers le monde réel fonctionnent bien pour les robots quadrupèdes.