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0xInsomnia
· 1h atrás
Ah, essa velha coisa é realmente chata.
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TeaTimeTrader
· 08-18 15:45
Basta brincar um pouco com a simulação.
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StableBoi
· 08-18 15:42
Quatro patas também vêm para o treino na nuvem? bull
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PebbleHander
· 08-18 15:40
Simular muitas vezes ainda dá um efeito tão bom assim.
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AirdropLicker
· 08-18 15:34
Este cachorro-robô anda com mais estabilidade do que eu.
O artigo de 2018 do Google "Sim-to-Real: Aprendendo Locomoção Ágil para Robôs Quadrúpedes" de Jie Tan.
Basicamente, descobrimos que treinar em simulação e depois transferir para o mundo real funciona bem para robôs quadrúpedes.